थर्मामीटर का आविष्कार इटली के प्रसिद्ध वैज्ञानिक गेलिलियो ने लगभग सन् 1593 में किया था। गेलिलियो ने सबसे पहले वायु का तापमान मापने वाले थर्मामीटर का आविष्कार किया था। उसके बाद मौसम और शरीर का तापमान मापने के लिए अनेक प्रकार के थर्मामीटरो का विकास हुआ।
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